廊坊安川關節（jiē）式（shì）機器人 GP50報（bào）價

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維（wéi）護的效率
簡單（dān）導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據（jù）。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重複（fù）定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範（fàn）圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	216N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA